壁行式旋臂起重機是機械制造、裝配車間的專用機械，它利用布置在多層裝配車間墻壁上 的軌道，在墻壁上行走，可以充分利用車間的空間結構，節(jié)約了生產(chǎn)場地，作業(yè)靈活。
壁行式按主梁結構分為單梁壁行式、雙梁壁行式，按主梁動作分為固定式主梁、旋轉(zhuǎn)式主梁。
壁行式起重機按主梁結構分為單主梁和雙主梁結構，單主梁懸臂分為固定懸臂 和回轉(zhuǎn)懸臂兩種結構。運行軌道尺寸可以根據(jù)用戶要求設計。